首先說一下機器人編程。通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程兩種。示教編程一般用于入門級應用，如搬運、點焊等，對于復雜應用，示教編程在實際應用中主要存在以下問題：

　　

　　1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。

　　

　　2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。

　　

　　基于對示教編程出現(xiàn)的弊端，那么離線編程就出現(xiàn)啦!與示教編程相比，離線編程有如下優(yōu)勢：

　　

　　1、減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產(chǎn)線上進行工作。

　　

　　2、通過仿真功能，要預知發(fā)生的問題，從而將問題消滅在萌芽階段。

　　

　　3、適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，并能方便的實現(xiàn)優(yōu)化編程。

　　

　　4、可對復雜任務進行編程。

　　

　　5、便于修改機器人程序。

　　

　　常用離線編程軟件，可按不同標準分類，例如，可以按國內(nèi)與國外分類，也可以按通用離線編程軟件與廠家專用離線編程軟件。

　　

　　按國內(nèi)與國外分類，可以為以下兩大陣營：

　　

　　國內(nèi)：RobotArt

　　

　　國外：RobotMaster、RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide

　　

　　按通用離線編程與廠家專用離線編程，又可以為以下兩大陣營：

　　

　　通用：RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA

　　

　　廠家專用：RobotStudio、RoboGuide、KUKASim

　　

　　國內(nèi)RobotArt獨領風騷，領先國內(nèi)同行4-5年時間，官網(wǎng)有免費下載，需要官網(wǎng)注冊試用賬號。

　　

　　國外軟件中，RobotMaster相對來說最強的，基于MasterCAM平臺，生成數(shù)控加工軌跡是優(yōu)勢，RobotWorks,RoboMove次之，但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD,DElMIA都側重仿真，價格比前者還貴，還是搜*解版吧。

　　

　　機器人廠家的離線編程軟件，以ABB的RobotStudio是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是仿真和節(jié)拍統(tǒng)計。

　　

　　下面，對各離線編程軟件，做詳細對比。

　　

　　1.RobotArt(中國，可免費下載試用)

　　

　　RobotArt來自帝都北京，有航空航天背景，是目前離線編程軟件國內(nèi)品牌中的頂尖的軟件。軟件最大特點是根據(jù)虛擬場景中的零件形狀，自動生成加工軌跡，并且可以控制大部分主流機器人，對國內(nèi)機器人支持是相當?shù)陌舭魢}!軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領域。

　　

　　下圖為RobotArt離線編程仿真軟件的界面：

　　

　　優(yōu)點：

　　

　　1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

　　

　　2)支持多種品牌工業(yè)機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數(shù)等);

　　

　　3)擁有大量航空航天高端應用經(jīng)驗;

　　

　　4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;

　　

　　5)軌跡與CAD模型特征關聯(lián)，模型移動或變形，軌跡自動變化;

　　

　　6)一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;

　　

　　7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;

　　

　　8)支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機端;

　　

　　缺點：

　　

　　軟件對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟件。